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在對(duì)一臺(tái) 20 t 歐式鋼絲繩電動(dòng)葫蘆進(jìn)行動(dòng)載試驗(yàn)時(shí)，由于電氣接線人員對(duì)歐式電動(dòng)葫蘆性能及電氣控制不夠熟悉，從而造成電動(dòng)葫蘆從低速轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行、從高速轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行、從高速運(yùn)行過(guò)程中突然停車(chē)、以及運(yùn)行過(guò)程中突然斷電等操作中會(huì)出現(xiàn)溜鉤。

針對(duì)上述故障，由于是新樣機(jī)，技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，首先判定是電氣控制問(wèn)題，且鎖定在電磁制動(dòng)器的控制上。參照電動(dòng)機(jī)說(shuō)明書(shū)和電磁制動(dòng)器說(shuō)明書(shū)，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)制動(dòng)器和電控進(jìn)行排查，發(fā)現(xiàn)電磁制動(dòng)器整流模塊的5和6端子之間的端接片未拆除，整流模塊的5和6 端子未按照?qǐng)D紙接到電氣控制箱的153和151 端子。

1）未將整流模塊的5和6端子接入電氣控制箱，不能通過(guò)電氣控制控制電磁制動(dòng)器的直流側(cè)開(kāi)關(guān)，不能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的快速制動(dòng)。

2）制動(dòng)器交流電源直接與電機(jī)接線柱連接，在不受直流側(cè)開(kāi)關(guān)控制的情況下，只受交流側(cè)開(kāi)關(guān)控制。電動(dòng)葫蘆無(wú)論在高速、低速、上升、下降、停止的各個(gè)狀態(tài)，電磁制動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)同時(shí)得電、同時(shí)失電。在沒(méi)有直流側(cè)開(kāi)關(guān)控制實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)的情況下，會(huì)出現(xiàn)在低速切換至高速的過(guò)程中，電磁制動(dòng)器瞬間上閘，若此時(shí)制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)間早于電動(dòng)機(jī)得電時(shí)間，則造成高速電動(dòng)機(jī)不能及時(shí)得電。相當(dāng)于重物吊起后，制動(dòng)器打開(kāi)，而電動(dòng)機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的扭矩為零，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)隨重物作用反向旋轉(zhuǎn)，從而造成溜鉤。

3）在沒(méi)有直流側(cè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)的情況下，當(dāng)突然停止時(shí)，由于重力勢(shì)能和慣性的作用，電動(dòng)機(jī)并未能立即停止，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生發(fā)電狀態(tài)，制動(dòng)器繼續(xù)得電，不能立即制動(dòng)，故產(chǎn)生溜鉤。

4）在起升時(shí)，由于制動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)尚未建立足夠的向上轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)器已開(kāi)閘造成溜鉤。