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電動(dòng)葫蘆自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格和要求如下：

(1) 設(shè)備外形尺寸： 長×寬×高=18000×8000×6000（mm）

(2) 搬運(yùn)最大重量： 1000KG

(3) 搬運(yùn)最大距離： 12000mm

(4) 運(yùn)動(dòng)自由度： 3

(5) 水平方向運(yùn)動(dòng)約束：吊鉤必須升到最高位后才能進(jìn)行水平方向的運(yùn)動(dòng)

(6) 搬運(yùn)物料種類： 鋼制卷軸及卷料

(7) 卷軸直徑： 160mm

(8) 水平定位精度： 不大于 3mm

(9) 垂直定位精度： 不大于 10mm

(10)電源電壓： 三相 AC380V 50Hz

(11)控制電壓： DC24V

(12)控制裝置： 可編程邏輯控制器（PLC）；

(13)執(zhí)行裝置： 伺服電機(jī)、變頻調(diào)速電機(jī)

(14)系統(tǒng)工作模式： 自動(dòng)模式、半自動(dòng)模式和手動(dòng)模式

(15)運(yùn)轉(zhuǎn)操作方法： 按鈕，觸摸屏；遙控器（遙控器在手動(dòng)模式下使用）

(16)運(yùn)轉(zhuǎn)指示： 操作面板按鈕燈、觸摸屏顯示、綠黃紅三色燈指示正常工作或報(bào)警及警鈴提示。

(17)卷軸在位檢測： 接近開關(guān)

(18)運(yùn)行距離檢測： 編碼器

(19)故障報(bào)警： 聲光報(bào)警

(20)安全要求： 搬運(yùn)物料區(qū)域設(shè)安全護(hù)欄、安全門圍閉，安全門打開即停機(jī)

(21)壓縮空氣： 氣壓 0.5～0.8Mpa