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KITO公司的環(huán)鏈電動葫蘆是1960年開始試制的，經(jīng)過幾次改進(jìn)逐漸形成ES系列，其性能參數(shù)見表3

ES系列環(huán)鏈電動葫蘆的結(jié)構(gòu)如圖所示，其特點：

1、 為同軸式長形結(jié)構(gòu)，采用兩塊厚鋼板制成的墻板作為主要的受力件。

2、 電機(jī)為圓柱形轉(zhuǎn)子制動電機(jī)，轉(zhuǎn)子的風(fēng)扇的風(fēng)扇輪帶平面型制動環(huán)。這種制動電機(jī)殼省去制動裝置，使葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，電機(jī)轉(zhuǎn)子為圓柱形，制造工藝簡單。

3、 減速器是帶空心軸的外嚙合定軸轉(zhuǎn)動型式，電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與減速器第一級齒輪軸聯(lián)接，通過兩級齒輪減速后，空心軸帶動起重鏈輪，達(dá)到升、降重物的目的。這種結(jié)構(gòu)的主要特點是電機(jī)軸與鏈輪軸在同一軸線上，可降低凈空高度，擴(kuò)大產(chǎn)品的使用空間。減速器和電機(jī)的外殼為壓鑄鋁，外形光滑、美觀、重量輕。

4、 ES系列葫蘆裝有滑動式安全離合器，防止過卷揚(yáng)及過載。當(dāng)發(fā)生超載時，因作用力大于調(diào)定的摩擦力，離合器便打滑，重物不能起吊，從而保護(hù)機(jī)體及電機(jī)不致?lián)p壞，達(dá)到安全操作的目的。這種離合器結(jié)構(gòu)簡單、體積小。

5、 起重鏈條采用800Mpa（N/mm2）的高強(qiáng)度鏈，經(jīng)熱處理后表面硬度高、耐磨性好、芯部韌性強(qiáng)。鏈條的安全系數(shù)為葫蘆額定起重量的6~12.5倍，噸位愈小，鏈條安全系數(shù)愈大。

6、 手電門采用低壓控制，操作電壓為50V。

7、 電機(jī)絕緣等級為E級。

8、 防護(hù)等級為IP54。

9、 在葫蘆的上吊鉤橫梁上裝有限制超載的機(jī)械式過載安全裝置，用于250kg~20t的環(huán)鏈電動葫蘆。安全器規(guī)定的動作載荷為額定載荷的115%，而調(diào)整控制范圍為90%~135%的額定載荷。當(dāng)超載量達(dá)到安全裝置的動作載荷時，能自動切斷電動機(jī)的上升電力回路，使葫蘆停止起升動作，保護(hù)機(jī)體。

KITO公司的環(huán)鏈電動葫蘆除吊鉤型和固定型外，還有帶手拉小車、鏈輪小車及電動小車等幾種運行機(jī)構(gòu)，也有采用雙機(jī)體多行鏈組合增大起重量的產(chǎn)品，使環(huán)鏈電動葫蘆的大起重量可達(dá)65t。葫蘆還可與回臂吊及各種梁配套形成不同種類的梁式起重機(jī)、簡易龍門起重機(jī)，也有的配在岔道上組成單軌架。